一边是30多万亿的建筑业市场规模，一边是技术滞后、效率低下、劳动力短缺的迫切现实，能弥补这一巨大落差的就是建筑机器人。

　　2023年，湃特纳成立，从施工环节中最难也是经济价值最高的铺砖场景切入，不仅在国内商业化施工超10万平方米，还把机器人“派遣”到美国、新加坡、中东等地区。

　　能让机器人在整个世界铺砖，依靠的就是湃特纳的一套具身智能框架：从机器人大脑、小脑到本体的全自研核心技术，使得机器人的效率比传统人工高出5-6倍，综合成本降低60%，商业化订单超千万，真正的完成了技术的落地和商业化。

　　公司创始人王克成在创立湃特纳之前，做过工程师、担任过博智林CEO，对机器人和建筑场景有自己的判断和理解。在他看来，2024年是建筑机器人第一个真正意义上的拐点，行业产品从实验室走向了现场交付。

　　“晴天修屋顶”，对王克成来说，此刻行业正穿越周期，恰恰是建筑机器人进场的最佳时机。

　　华创资本：恭喜你们近期完成了华创领投的A轮融资，这几年，房地产市场在持续调整，但建筑机器人公司反而在加速融资和落地，你怎么样看待这样的反常趋势？

　　首先，中国建筑业总产值近年的规模在30～35万亿人民币，建筑业增加值占GDP的比重保持在7%左右，尽管房地产市场有所放缓，但建筑业的体量仍巨大。

　　其次，行业处于周期时，恰恰应该去提升竞争力，“晴天修屋顶”，但往往绝大部分人在天气不好时才意识到问题。

　　如果技术再不革新，同质化竞争下，企业要么“内卷”，要么利润水准下滑。根本还在于提升改进行业生产效率、自动化水平和质量，所以建筑机器人开始受到关注。

　　王克成：2019年我加入博智林担任CEO，就是看好行业前景。那时“具身智能”的概念还停留在学术界，我就相信，未来机器人一定是向着更复杂的场景、环境、任务和更强学习能力去发展。

　　而建筑场景尤其适合具身智能的落地，因为它单一工艺、工序规模大，且场景、任务复杂，所以会有巨大的市场需求和经济价值。

　　从我个人角度，在大公司体系多年后，还是想做点更具挑战和成就感的事情，创业无疑是最好的选择。

　　华创资本：湃特纳成立时，市场上已有不少建筑机器人企业，你们的差异化竞争能力如何体现？

　　王克成：第一，细分赛道不同，建筑机器人应用场景链条很长，环节众多，我们先聚焦了地砖铺贴这一细分领域，创业时还没有同品类的竞争对手，也是因它难度高、挑战大，但相应的市场经济价值也最高。

　　就好比一个圆球，打穿第一层壁，找到切口才能分到里面的蛋糕，我们会从工序经济价值最高、效率和质量提升最显著的地方下手，但可能其他创业者按照惯性，延续自己最熟悉的领域。

　　第二，有些勇于探索商业模式的公司可能在某一类场景和产品还没做好的情况下，就盲目扩张，这是对资源和精力的极大消耗。我很认同一句话：“一个创始人能力越强的时候，他的产品体系反而可能越精简。”有时候扩张是受焦虑恐慌的情绪影响，所以，越少反而越证明你能住诱惑和压力。

　　华创资本：湃特纳的产品矩阵有哪些？在感知、决策、执行层面构建了哪些核心技术能力？

　　地砖铺贴机器人方面，我们推出的P900，是最早上市的一款可真正商业化的机器人，能够兼容不一样的尺寸的地砖，施工效率达到人工5-6倍以上，实现综合降本60%，能保证实施工程质量稳定、空鼓率低。

　　另一款放线机器人，有较强的通用性，可以贯穿于建筑、结构、装修等多个环节，自动放线毫米，放线%。与传统人工相比，功效大约能提升4-6倍。

　　这背后基于我们的AI能力，通过多传感器融合多模态感知和虚拟仿真训练平台，让机器人“大脑”具备顶层的规划决策能力。室内铺贴的场景复杂度、精度高，由此不间断地积累施工数据，就可以迭代泛化更多场景。

　　“小脑”方面，借助“视觉AI+运控统一模型”和异构智能机器人控制平台，实现快速反馈调节和闭环控制，能够同时满足复合机器人上装多轴和移动底盘联合运动的控制，以及众多视觉算力要求。

　　此外，“本体”依靠大负载机械臂和高精度光学测量传感器，也让机器人实现高负载下的高精度作业。

　　王克成：目前团队有近三十人，有一半以上都是研发人员，无论是视觉算法还是运动控制，我们都有相应的人才。从AI到建筑行业，大家都积累了非常深厚的经验以及核心技术。

　　至于我个人，2012年从哈尔滨工业大学毕业后，起初在沈阳的一家机器人公司工作，一直从事技术和管理工作。创业之前我在博智林担任CEO，我们团队有过批量交付建筑机器人的商业经验，这些都是我们的竞争优势。

　　王克成：第一，宏观层面，越发达的地区，劳动力短缺的情况越为严重，之前国外有份统计报告称，年轻人最不愿从事的三种职业分别是煤炭、石油、建筑业，而这其中，建筑业人数最多、顶级规模；第二，智能化层面，建筑业发展最为缓慢；第三，建筑业很多活儿都危险繁重，但安全事故率始终没特别明显的改善。

　　相比之下，煤矿、石油、农牧业这些劳动力密集的传统行业有个共同特点：人可以在其中逐渐结构化场景，比如挖煤、打油井，你可以在一个地方花几年时间去开采，从而改善恶劣的环境，让机器更好运转。农牧业也是如此，我的家乡北大荒就是经过长年累月的改造，变成了北大仓。

　　但建筑业不是这样，工人在一个地方建完房子，马上要去下一个地方。如果想让机器人在不同场景下，都能实现周转，一定要满足它对环境的适应要求，而今天的技术还很难实现。

　　王克成：建筑行业还有个特点：人工参与劳动的比例太高，机械化和自动化的程度就非常低。

　　今天不只是欧美，就连北大荒的农场，都配备了大型农业机械，很多种植环节已经不需要人再直接参与劳动，只要操作工具就可以。

　　但建筑业就很难把业务流程进行数字化，比如统计一个工人的工作量，需要天天问他今天干了多少面积？使用了多少材料？工时有多长？再加上人工考核时，会有很多人的因素导致数据填报时可能失真，所以即便用了数字化系统，也没有意义。

　　华创资本：这些年还有个现象：建筑工人加速老龄化，年轻一代对工地接受度又低，建筑机器人的出现会对建筑工人的职业路径带来哪些变化？

　　王克成：过去，“农民工”很难在职业性上获得连续发展，他们到了一定年龄，往往面临更严格的淘汰，职业上升通道几乎没有。

　　但如果通过建筑机器人施工，就能形成一些专门的职业，比如我们建筑机器人的操作员，很多是90后的中专生，他们通过培训学会了怎么样去使用、维修、保养机器人，等自己掌握技能之后还可以教别人，再慢慢转向管理岗，这就给年轻人打开了一条向上的职业通道。

　　而且机器人操作员的工作不像传统建筑工人那么辛苦，收入甚至也更高，更偏技术性，这对年轻人都有吸引力。

　　所以，建筑机器人的应用，不仅能改善当下劳动力短缺的情况，还能创造一些新的就业岗位，某一些程度上也会重塑工人的职业路径。

　　华创资本：工地的很多利益链需要靠“包工头”、“工长”这些人去维系，建筑机器人的应用是否也打破了这一链条？

　　王克成：这方面还需要持续探索和平衡，最开始我们推广产品时，一些劳务的班组会把机器人理解成对他们的“侵占”，后来才慢慢意识到机器不是来取代人的。

　　最近两年，我们得知慢慢的变多的传统劳务主动找到机器人公司谈合作，希望主动拥抱机器人，培训工人学会使用它。

　　这背后还是由供需关系决定的，劳动力的充足、成本、效率等因素，一同推动了建筑机器人的加速发展。

　　华创资本：国家近年来大力推动“智能建造”“建筑工业化”，政策红利不断释放，但落地仍显缓慢，你认为原因是什么？

　　王克成：国家在政策层面给予了很大支持，早在2020年，住房城乡建设部等部门就印发《关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》，提出到2025年，建筑工业化、数字化、智能化水平明显提高，建筑产业网络站点平台初步建立，产业基础、技术装备、科学技术创新能力以及建筑安全质量水平全面提升。

　　2022年，住房城乡建设部还选取了24个城市开展智能建造试点，积极探索建筑业转型发展的新路径。

　　在政策、资本、技术的支持下，建筑机器人目前已经呈现出加速状态，对比新能源汽车行业，起初大家对此也持怀疑态度，在经历了漫长的十几年发展后，2020年才逐渐进入爆发期。

　　我认为建筑机器人也是同样的发展曲线，起步阶段可能缓慢，但一定会在某个节点加速。从2024年开始，建筑机器人已确定进入加速状态了。

　　王克成：在2024年之前，很多建筑机器人的应用还局限在试点项目小面积的展示或者案例上，并不可以真正商业化交付。

　　但进入2024、2025年，行业内开始有了真正的客户以及小批量的应用，这就标志着一个拐点。而标杆一旦形成，就会产生示范效应，现在一些央企国企也开始专门成立智能建造部门，推动建筑机器人的普及。

　　华创资本：未来建筑机器人行业技术普及到什么程度，你觉得真正的拐点才会到来？目前还有哪些阻碍？

　　王克成：我本身是一个“消极的乐观主义者”，宏观上我持乐观态度，但也会冷静预估，根据最坏的情况做好预案。

　　如果大胆预测，未来3～5年，建筑机器人的渗透率若能达到30%以上的水平，我相信就是拐点的信号。

　　对于我们这些勇于探索商业模式的公司，首先要做的就是不断快速迭代，提升效率，提供优秀、稳定、可靠的机器人产品；其次，能提供一个整体的人机协作解决方案；第三，完善从售前培训到售后全链条的服务；第四，有成熟的供应链，保证产品的供应和品质。

　　以上条件具备后，再加上政策、资本、技术几方形成合力，才能真正的完成建筑行业的智能化跃迁。

　　华创资本：“具身智能”概念这两年很火，建筑场景的具身智能与工业、物流等场景有什么不同？更大的挑战在哪里？

　　王克成：如果从技术底层或者宏观视角来看，其实没有区别，都是要求机器人具备学习能力，适应环境变化，从而解决复杂的任务。

　　区别在于，工业场景下，坐标系通常稳定，具备一个很好的基准，环境也可以不断得到改造。而建筑场景复杂得多，每次的项目环境、材质、工艺都不一样，也缺乏一个基准。比如每个工人对水灰比的控制比例、铺砖时对精度的要求都是有不同标准的，这就需要跨过好几道槛。

　　华创资本：湃特纳在今年年中刚出海，短时间内就取得了不错的商业化收入，你们做对了哪些事情？

　　王克成：第一，我们的产品已经经过了几年时间打磨，无论是颠覆性的技术还是产品本身的功能性，在细致划分领域都占据了绝对的领先位置，且已形成了样板工程，这就有助于找到第一个愿意“吃螃蟹”的人；

　　第二，出海过程中，我们会迅速了解当地市场的工艺、施工模式的差异，比如美国地砖的形态、尺寸、铺贴工艺和国内都不同，就需要快速调整，包括效率、时差、沟通的细节等，这些都让客户看见我们是很优秀的一支团队；

　　第三，早期项目的交付至关重要，我们前期甚至会陪跑，派同事去到美国，支持客户掌握机器人的操作、人机配合等等工作，辅助他们把第一个项目做好。

　　华创资本：刚出海时，你们是如何争取让第一个客户“吃螃蟹”的？最大的困难是什么？

　　王克成：最难的是如何让他相信你，我们早期有位客户来自欧洲，从来没使用过建筑机器人，但对这项技术从始至终保持关注。为了取得他的信任，我们邀请他来中国待了一个星期，去建筑施工工地看机器人怎么实地干活。

　　初步的信任是建立了，但后面的购买决策依然很难。他返回欧洲后，不时发来一些新的问题和想法，我们都会第一时间响应，按照他的要求发一些视频过去，大概沟通了两三个月，终于打消了他所有的顾虑，这才完成了订单。

　　王克成：首先就是招人很难，也不好管理。我们有位美国的客户对技术、质量发展要求都很高，但下面的建筑工人会趁主管不在时“偷懒”，这就导致验收时出现差错。

　　其次是成本高，在纽约皇后区施工，一位铺砖工人一小时的工资就是100美金，平均每日的人力成本高达数百美元，但如果用湃特纳的地砖铺贴机器人，工效是人工的5-6倍以上，综合降本60%，作业大约6个月左右，就能回本。

　　同样，2025年新加坡60周年国庆庆典上，需要在阅兵广场上绘制面积超过100米×80米的大型复杂图案，湃特纳的智能放线机器人在和惠普、日立等国际大品牌的竞争中胜出，只用了五个小时，就完成了原本需要好几天的绘制工作。

　　华创资本：你们的产品在海外市场已有了交付和口碑，那在地域选择和策略上分别有哪些考量？

　　王克成：目前我们仍旧是选择那些劳动力短缺、人力成本昂贵的国家、地区，比如欧洲、北美、中东等地区，在中国大陆、中国香港、中国台湾和新加坡等地区也有销售。

　　策略方面我们也做过诸多探索，比如通过展会和社会化媒体等组合的形式扩大品牌的影响力。

　　今年我们参加了德国宝马展，这是全球顶级规模、最具影响力的工程机械、建材机械、矿山机械及建筑设备专业展览会。在57个国家的3200多家展商中，我们是中国唯一一家建筑机器人公司。

　　申请过程也很有意思，初创公司需要具备一定条件才能申请，起初我们并未达到要求，但我们没有放弃，仍然努力沟通，又给组委会发了公司产品的有关的资料，对方很兴奋，就把最后一个 Startup 的展位留给了我们。后来，我们还用类似低成本的方式参加了美国国际石材及瓷砖展览会（Coverings）。

　　与此同时，我们也日常运营Tik Tok、 Facebook、Instagram 等海外社媒平台，我们上传的一些产品视频，有一些播放量达到千万级别，收获了行业内很多关注和热度。

　　王克成：考虑到建筑机器人目前在劳动力缺口更大、支付能力更高的国家和地区会更具优势，所以我们未来一段时间主要的投入还是在海外。我们获得的千万订单中，海外市场的占比已达到55%。

　　此外，基于“十五五”规划建议， 2035年我们人均国内生产总值将达到中等发达国家水平，届时，我相信国内建筑工人的收入也会有极大提升，人力成本上升后，对建筑机器人的需求就会慢慢的迫切，所以，未来我们也会逐步加大在国内的营销和市场投入。

　　华创领投的这轮融资中，我们除了把资产金额的投入研发技术和供应链优化外，也会加大海内外市场的开发投入，比如扩大代理商体系、完善服务网点、加强市场推广和品牌建设等等。

　　华创资本：做一家AI+建筑行业的公司，你觉得身为创始人，需要具备的最核心的能力是什么？

　　王克成：我觉得有两点：第一是判断力，第二是自我纠偏的能力，它们是相辅相成的。

　　具备判断力的基础是要做足够深入的研究，有一线的观察和经验积累，无论是来自于技术、商业模式还是客户，要有各个维度的信息才可能做出判断。

　　但在这样的一个过程中，还需要非常快速地自我纠正，因为所有的决策都是在信息不充分的情况下做出的。

　　这事儿我深有体会，多年前做中层管理岗时，决策在高层，你要做的其实偏执行层面。而一旦创业，自己成为决策者，经常需要在信息不充分的情况下做决策，就容易出错，这时尽快纠正的能力就非常重要。

　　王克成：我心态上最大的转变就是放低姿态，下场干活，做一个合格的“不粘胶”——哪里有窟窿就补哪里。

　　首先就是别矫情，不要有“大厂”光环，一开始创业，难免遇到资源不足的情况，这时候哪里需要就去哪儿。以前做工程师的时候，焊板子、拧螺丝我都做过，担任博智林CEO时，也经常去工地，所以心态上的调整对我倒不是什么负担。

　　变化在于以前听汇报时，很多信息被过滤掉了，但创业之后再去现场，会发现很多忽略了的细节。而且当把所有精力聚焦到一款产品上时，对细节的观察就会越深入，所以此阶段，我会主动做一块儿“不粘胶”。

　　华创资本：你理想中的“未来工地”是啥样子？未来三到五年，希望湃特纳成为一家怎样的公司？

　　王克成：未来3～5年，大家对于工地上出现建筑机器人肯定已经习以为常，工作中至少30% ~ 50% 的部分，可以交由建筑机器人去完成。5年之后，我认为建筑施工工地会像现代工厂一样更整洁有序，现场可能会有专门的建筑机器人仓库、保养车间，可以像流水线一样完成建筑的施工环节。

　　行业未来几年不会是百花齐放的状态，还是有一些公司能真正跑出来，不断做大，不断拓展品类，大家必须会形成慢慢的变多的竞争。

　　我相信基于我们自身的技术储备、产品的技术迁移性，以及团队对于各个场景的深厚理解，未来，湃特纳会成为行业里跑出来的最头部的公司，也会推动行业向智能化跃迁。

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